桁架式機器人

桁架式機床上下料機器人是用于數(shù)控機床自動化上下料的直角坐標機器人機械手，數(shù)控機床桁架式機械手是工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。桁架式機床上下料機器人與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

變位機及上下料機構和桁架機械手功能簡介

1、變位機主要技術參數(shù)

(1) 夾持工件長度范圍1400-2800mm 

(2)夾持工件直徑范圍200-500mm 

(3) 適用工件重量在2000kg內(nèi)  

(4) 旋轉臺主軸速度為0.5-10 r/min（可任意調速） 

(5)轉臺與尾架水平方向定位精度±1min  

(6)轉臺與尾架垂直方向定位精度±1min 

2、鏈條輸送機主要技術參數(shù) 

⑴  最大負載6000kg  

⑵  輸送長度在4430mm  

⑶  輸送寬度在1400-2800mm  

⑷  速度變頻調速0.5-6 m/min 

⑸  鏈條輸送機有三組行程開關和一組接近開關控制料到達準確位留

3、電動升降機舉料主要技術參數(shù)  

⑴ 升降臺最大負載在3000kg內(nèi)  

⑵ 升降機升降變頻調速在0.5-10 

4、成品置料架主要技術參數(shù)  

⑴ 吊大負載4000kg內(nèi)   

⑵可以放置工件長度1400-2800mm  

⑶可以放置直徑500mm工件一件或者直徑250mm工件三件   

(4)安裝了聚氨酯減震墊 

5、三軸桁架機械手主要技術參數(shù) 

⑴ X軸行程范圍在0-3000mm  

⑵ Z軸行程范圍在0-550mm   

⑶ Y軸行程范圍在0-350mm  

⑷三軸共有九組行程開關控制到達準確位置  

⑸Y軸桁架機械手臂上安裝了焊接槍，最大負載100kg  

變位機主要技術參數(shù)

Main technical parameters about positioning equipment

⑴ 自由度    360°

⑵ 載荷    50T

⑶ 重復定位精度    ±0.2mm

⑷ 回轉最大速度    55°/s

⑸ 傾斜最大速度   55°/s

⑹ 回轉角度     ±180°

⑺ 傾斜角度     ±75°

⑻ 安裝方式     落地式

⑼ 許用回轉半徑 550mm

⑽ 驅動方式    高精度伺服電機

功能及特點

Function & Features

1、    變位機機座由鋼件型材焊接、鈑金件組裝而成；整體剛性好，強度高，表面噴漆防銹，結構緊湊、小巧，外形美觀。

2、    旋轉主軸采用專業(yè)廠家加工定制，嚴格按照軸的加工工藝、熱處理、高精度、高剛性。軸承采用專用滾動軸承，承載能力強，壽命長。

3、    擺動驅動方式采用伺服電機直連減速器，整個擺動裝置精度高，具有高抗彎矩能力。

4、    旋轉驅動方式采用伺服電機連接減速器，整個旋轉裝置精度高，可靠性好，負載能力強等特點。